无人船是海洋技术发展的产物，作为一种新型技术手段目前已在海洋调测和防务领域广泛应用.本文从无人船系统的组成，应用领域和发展现状出发，归纳总结无人船的关键技术，并研究其发展趋势.作为一种水面机动载体，无人船关键技术包括特型平台设计技术，运动控制技术和通信技术3个方面，w70水文测量无人船供应商，其是围绕任务内容，载荷原理，使用环境特点，以应用设计。
w130水文测量无人船搭载功能---，船体轻便，---航速可达7m/s，w70水文测量无人船生产厂家，吃水---小于10cm适应浅滩作业，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕，充分满足水文、水利、科研、、水务等领域的水文测量与地形测绘等需求。
特点：
1、20kg新型复合材料船体，单人作业。
2、可搭载adcp、单波束、侧扫声呐等。
3、 标配自---航、遥控。
航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、---性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，辽阳w70水文测量无人船，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如---规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / ---导航和局部反应避障。
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关键词： 无人船 - 浮标 - 水质分析仪 - 流速流量仪 - 实验室仪器及搬迁
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