wd160多功能无人船怎么样-澄峰科技股份公司

无人船信息领域的关键技术为感知，导航和控制。态势感知、航行规划和导航和控制。航行规划和导航包含全局航路规划和局部反应式导航。同时可通过多艘无人船构成集群无人船，以拓展其能力。无人船的态势感知依据使用需求，配置各种传感器进行互补探测，实现自身状态和海洋环境探测；对探测信息进行由粗至精的融合处理，依据实际任务需求提取关键要素，构建多尺度、---度立体综合环境态势图，wd160多功能无人船，实现无人船自身及其周围环境准确有效认知。

航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、---性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，wd160多功能无人船怎么样，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如---规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / ---导航和局部反应避障。

智能化主要体现为利用多传感器融合处理技术、---技术和控制技术，实现从人工---到人工基本不---，wd160多功能无人船厂家，再到完全自主，逐步提升无人船的智能性。群体协同化主要体现为无人船之间的协同，无人船和人之间的协同，wd160多功能无人船公司，无人船和其他无人和有人系统协同，提升无人艇快速完成任务的能力。面向无人船的发展趋势，国外正逐步形成需求分析、科学研究、验证、工程研制、实体验证和装备生成的完备体系。

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