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目前国内普遍的水质监测方法主要分为两种：一种是建立多个固定水质监测点，以此形成一个网络，第二种是监测人员携带各种监测设备至现场进行测量，w100采样无人船供应商，或采集水样拿回实验室分析。对比这两种方法，无人水质监测船具有许多优势存在：

1、 无人水质监测船完全符合的相关环境监测标准，且使用安全，可对水质污染情况进行持续监测---水质安全。

2、 无人船监测覆盖的面积广泛，太原w100采样无人船，监测地点可自行设定，使用过程灵活方便。

航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、---性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如---规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / ---导航和局部反应避障。

水质监测无人船特点：

1、无人船船体尺寸较小，外壳采用用材abs/pp塑料，具有抗撞、重量轻、便于携带的明显特点。

2、船只可抗4-5级风浪，船行速度较快。通过合理的结构设计方案搭载水质监测传感器，w100采样无人船价格，完全符合传感器在水中的测试环境要求。

3、船体的标准锂电池供电组可实现连续续航功能，也可实现遥控远距离操作，船体可加载视频---头，即时观测视频范围内的水面情况。

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