




无人船:(1)监测终端:监测终端主要由嵌入式主控板、动力电机、转向舵机、gps 模块、sd 卡和无线模块等组成。通过手持终端发送控制指令,w70水文测量无人船厂家,再通过无线模块接收指令进而控制监测终端,w70水文测量无人船怎么样,水质监测传感器监测到的数据通过 gprs 网络模块发送到控制中心。监测终端根据接收到的指令执行相应的操作,发送相应的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多种接口以及各个模块提供的。动力电机也受主板的控制,主要控制无人机基础的前进、后退、转向,漳州w70水文测量无人船,换挡等功能。gprs 模块用于实现对移动平台的定位。sd 卡用于存储移动平台的位置信息、方向信息和采集到的水质信息。

无人船控制解决航行过程中的动态定位,轨迹---,路径---等问题,使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力,成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展, 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。

w130水文测量无人船搭载功能---,船体轻便,---航速可达7m/s,吃水---小于10cm适应浅滩作业,推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕,充分满足水文、水利、科研、、水务等领域的水文测量与地形测绘等需求。
特点:
1、20kg新型复合材料船体,单人作业。
2、可搭载adcp、单波束、侧扫声呐等。
3、 标配自---航、遥控。

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关键词: 无人船 - 浮标 - 水质分析仪 - 流速流量仪 - 实验室仪器及搬迁